Pada tanggal 20 Juni 2012 kota Madiun genap berusia 94 tahun. Puncak dari perayaan HUT kota Madiun yang ke-94 berlangsung pada tanggal 23 Juni 2012 dengan diadakannya karnaval yang di mulai dari depan kantor walikota Madiun, tepatnya di jalan Pahlawan dan berakhir di jalan Mastrip, tepatnya di Stadion Wilis. Karnaval yang dimulai pada jam 13.00 WIB ini di ikuti oleh lebih dari 20 peserta yang berasal dari sekolah, dan dari lembaga pemerintahan yang ada di kota Madiun.
